Зокрема, війчасті черв'яки відбулися або від реброплавів, або від бескішечних предкової форм, які перейшли до повзання. Сисун походять від війчасті хробаків, що перейшли до паразитичного способу життя. Відповідно до однієї з гіпотез стрічкові черв'яки відбулися теж від війчасті, але в процесі паразитизму у них розвинулися органи фіксації, піддалася інтенсивному розвитку статева система. За іншою гіпотезою стрічкові черв'яки відбулися від стародавніх трематод.

Тип Круглі черви (Nema-thelminthes). Круглі черви характеризуються подовженим циліндричним тілом, які не мають сегментації і вій на поверхні. Налічують більше 10 000 видів цих організмів. Вони адаптовані до життя майже в усіх екологічних нішах, багато з них є паразитами рослин, тварин і людини.

Круглі черви характеризуються тришарової, білатеральної симетрією, наявністю первинної порожнини тіла і шкірно-мус-кульно мішка. Крім круглої форми, типовим для гельмінтів цього типу є наявність м'язової, травної, видільної, нервової і статевої систем, для яких характерні подальші прогресивні зміни. Наприклад, у цих черв'яків відзначається роздільностатеві, а для вільноживучих форм характерно дуже велика різноманітність у статевому розмноженні. Для травної системи характерна наявність анального отвору. Кровоносна і дихальна системи відсутні.

Круглі черви доступні для культивування в лабораторних умовах.

Серед круглих гельмінтів зустрічаються як вільноживучі, так і паразитичні форми. Багато паразитичні форми є геогельмінтамі, тому що розвиваються в основному в одному господаря. Відомі серед них також і біогельмінти.

Тип Круглі черви класифікують на декілька класів, з яких найбільше поширення і значення має клас Власне круглі черви (Nematoda).

Серед паразитичних нематод найбільш відомими є аскарида людська (Ascaris lumbricoides, угрица кишкова (Strongyloides stercoralis), крівоголовка (Ancylostoma duodenale), трихинелла (Trichinella spiralis) та інші, які викликають у людини аскаридоз, стронгілоідоз, анкілостоматоз, трихінельоз (відповідно).

Походження круглих черв'яків до кінця не з'ясовано. Проте багато гельмінтологія вважають, що вони походять від тур-беллярій і розвинулися в відокремлену еволюційну гілку філогенетичної древа, тваринного світу.

В еволюції круглих черв'яків важливу роль грали ароморфо-зи, зокрема, велике значення мала поява первинної порожнини тіла, утвореної за принципом «трубка в трубці» з отворами на обох кінцях. Ароморфози є також прогресивний розвиток травної системи, поява роздільностатеві і живонародження (у деяких видів). Припускають, що в еволюції цих організмів істотну роль грали гени кластеру нох, які аналогічні генам нох членистоногих.

Тип Кільчасті черви (Annelides). Кільчасті черви, або черви - це високоорганізовані гельмінти, які є мешканцями прісних і морських водойм, грунту та інших середовищ.