Нервова система забезпечує складні рухові та поведінкові реакції.

Статева система і репродуктивний процес членистоногих характеризуються також, е великою різноманітністю. Більшість членистоногих роздільностатеві, але зустрічаються і гермафродити, головним чином серед ракоподібних. Серед комах досить звичайний партеногенез, хоча нормальна статева репродукція в певні інтервали зустрічається навіть серед партеногенетичного видів. У більшості членистоногих чоловічі статеві клітини переносяться в порожнину черевця самок, де пізніше вони запліднюють яйцеклітини. Організми багатьох видів розвиваються з метаморфозами.

Зростання членистоногих характеризується періодичністю, тому що відбувається під час линьок, кожна з яких контролюється гормонально.

Класифікація членистоногих дуже складна, оскільки серед них існує багато філогенетичних ліній. Однак у рамках однієї з класифікацій їх класифікують на три підтипи: Жаберноди-шащіе (Branchiata) з класом Ракоподібні (Crustacea), хеліцерових (Chelicerata) з класами Мерістомовие і Павукоподібні (Arachnoidea) і Трахейнодишащіе (Tracheata) з класами Багатоніжки (Myriapoda) і Комахи (Insecta).

Найбільш відомим представником жабернодишащіх є річковий рак. Представниками хеліцерових є фаланги, скорпіони павуки, кліщі, трахейнодишащіх - комахи, включаючи бліх, клопів, вошей двокрилих та інших організмів.

Значення членистоногих у природі надзвичайно великий. Вони є компонентами всіх екологічних систем. Багато з них відіграють дуже важливу роль у патології людини, будучи паразитами, переносниками або господарями паразитів (збудників хвороб), а деякі є отруйними тваринами, багато хто відомі як шкідників полів, садів і городів.

Вважають, що членистоногі виникли в докембрії і беруть початок від примітивних кільчастих хробаків, причому в їх еволюції істотне значення мали ароморфозів, які призвели до розвитку гетерономной метамерії, щільних хітінізірованних покривів, членистих будови кінцівок, крил у комах, м'язової системи, серця, внутрішнього запліднення , більш досконалої нервової системи. Як показали сучасні дослідження, розвиток цих властивостей відбувається під контролем кластеру генів нох, які ідентифіковані у всіх досліджених до теперішнього часу членистоногих. Тому припускають, що гени нох були залучені в еволюцію членистоногих.

Припускають також, що важливе значення в еволюції членистоногих мав розвиток щільного зовнішнього скелета, застережливого висихання тварин. Крім того, розвиток членистих кінцівок забезпечило стійкість тварин до перебування у різних середовищах. Нарешті, еволюція лімітована розміри наземних членистоногих, а природний відбір закріпив як абсолютно необхідної линьку, що забезпечує зміну форм і розмірів тварин, заміну їх покривів (кутикули) в процесі розвитку.

Вважають, що прабатьківщиною зябрової дихаючих є море, а хеліцерових - мілководді морів. Трахейнодишащіе виникли на суші.

Тип М'якотілі (Mollusca). М'якотілі є другим за чисельністю типом після членистоногих (близько 80 000 видів).

Молюски надзвичайно поліморфні.