Живуть у багатьох зонах земної кулі. Характерною особливістю їх є те, що вони розмножуються на суші яйцями, дихають виключно легкими, а шкіра має рогові покриття. Для яєць характерна наявність захисної оболонки (шкаралупи) і велику кількість жовтка, що вже саме по собі означає перше пристосування до життя на суші. У організмів цього класу розвинулися також оболонки, що оточують ембріон (один з цих оболонок є амніон). Завдяки цим важливим репродуктивним пристосуванням плазунів відносять до амніотам (разом з птахами і ссавців).

У плазунів отримали подальший розвиток п'ятипалі кінцівки. Вперше у них з'являється кора великих півкуль.

Покрови тіла представлені шкірою, яка вкрита роговими лусочками, щитками або пластинками і не містить слизових залоз. Такі властивості шкіри забезпечують незалежність осмотичного тиску в тілі від навколишнього середовища.

Тіло складається з голови, шиї, тулуба, хвоста та кінцівок (крім змій). Скелет характеризується прогресивним розвитком. Будучи кістковим, він поділяється на головний (череп), шийний, грудний, поперековий, крижовий і хвостовій відділи. Череп у одних видів майже монолітний, (крім отворів для очей, ніздрів і тім'яної органу), в інших диференційований на окремі кістки. У шийному відділі хребта є атлант і Епістрофей, що розширює рухові можливості голови. Кінцівки, які за будовою є проміжними між кінцівками земноводних і ссавців, закінчуються 5 пальцями.

Скелетна мускулатура набагато потужніший, ніж у земноводних.

Травна система значно диференційована. Є зачаток сліпої кишки.

Дихальна система представлена трахеєю, яка розгалужується на два бронхи, що входять у легені. Останні побудовані з тонкостінних мішків, що мають комірчасту структуру.